.: Mécanique :.
Fonctionnement
Schéma cinématique du mécanisme du scanner
j
Le solide S1 (bâti fixe) est le rail de
guidage fixé à la coque du scanner.
Ce solide est donc immobile par
rapport aux autres éléments du scanner.
k
Le solide S2 est composé
du module d’acquisition, relié au bâti fixe par un coussinet (bague en
cuivre auto-lubrifiée), qui lui permet un mouvement de translation.
l Le solide S3 est le système poulie/courroie qui entraîne en translation le solide 2.
Solides | Surfaces de contact | Nom des liaisons | Symboles |
S2/S1 | cylindriques d'axe Ox | pivot glissant d'axe Ox | ![]() |
S3/S1 | cylindriques d'axe Oz | pivot d'axe Oz | ![]() |
Perspective éclatée du scanner
Intérieur du scanner vu de dessus